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真空機(jī)器人

真空環(huán)境運(yùn)行的機(jī)器人改造：

改造ABB IBR2600 20-1.65六軸機(jī)器人適合真空應(yīng)用，符合真空環(huán)境的要求和噴涂過(guò)程的工藝要求。

改造設(shè)備：用戶提供全新合格的 ABB IRB2600 1.65/20 +一個(gè)外部軸 機(jī)器人改造所包含的包括機(jī)械傳動(dòng)潤(rùn)滑、電控改造、電纜更換，編碼 器改造，電纜穿墻連接等，改造后機(jī)器人能夠在真空狀態(tài)下正常運(yùn)行，不 產(chǎn)生由于改造引起的卡阻，死機(jī)現(xiàn)象。機(jī)器人本身由于操作，程序及機(jī)械其它因素引起的故障將按正常處理方式排除。適合于高真空 10-2Pa 及大于 10-2Pa 單原子氣體氣氛正常運(yùn)行 并不影響 機(jī)器人原有功能，位置精度及運(yùn)行速度會(huì)有所降低

改造后驗(yàn)收

機(jī)械精度在大氣下檢測(cè)，重復(fù)精度 0.2 百分表作為測(cè)量工具。

真空度 5Pa 反復(fù)啟動(dòng)機(jī)器人 10 次，10-100Pa 運(yùn)行 30 分鐘 無(wú)故障并在等離子起弧后開(kāi)啟運(yùn)行抽空至 10Pa 運(yùn)行 30 分鐘無(wú)故障即為驗(yàn)收合格。